主权石碑的设立是宣示国家主权、维护领土完整的重要举措，其在国际法和中国法律中都有着明确且坚实的依据，下面进行详细分析。

国际法依据

• 先占原则：先占是国际法中取得领土主权的一种方式。如果一个国家对无主地首先进行发现、占领并实施有效管理，那么该国就可以取得对该土地的主权。中国对相关领土的发现、开发和管理历史悠久，早于其他国家。以南海诸岛为例，中国人民在南海的活动已有2000多年历史，中国最早发现、命名和开发利用南海诸岛及相关海域，最早并持续对南海诸岛实施管辖。这符合国际法上先占原则的要求，因此中国对这些地区拥有无可争辩的主权，设立主权石碑是对这种基于先占取得的主权的一种宣示。
• 领土主权不可侵犯原则：《联合国宪章》明确规定了各会员国主权平等以及领土完整和政治独立不受侵犯的原则。每个国家对其领土内的一切人和物享有最高权力，其他国家不得侵犯。中国的领土是在历史发展过程中形成的，相关领土范围是明确的。设立主权石碑是中国行使对自身领土主权的一种体现，其他国家应予以尊重。
• 历史性权利：历史性权利是指一个国家基于历史而对特定海域、岛屿等所享有的权利。在中国，通过长期的历史实践，包括航海、渔业、行政管理等活动，在相关海域和岛屿上形成了历史性权利。例如，中国渔民世世代代在南海海域进行渔业生产活动，政府也长期对南海诸岛进行管理。这种历史性权利在国际法中是被承认的，主权石碑的设立也是对中国历史性权利的一种维护和宣示。

中国法律依据

• 宪法规定：《中华人民共和国宪法》明确规定，中国领土神圣不可侵犯。维护国家领土完整和主权统一是每个中国公民和国家机关的责任和义务。设立主权石碑是国家维护领土主权的具体行动，体现了宪法的精神和要求。
• 相关法律法规：中国制定了一系列与领土、海洋权益相关的法律法规，如《中华人民共和国领海及毗连区法》《中华人民共和国专属经济区和大陆架法》等。这些法律法规明确了中国的领土范围、领海基线、专属经济区和大陆架等内容。主权石碑的设立地点通常是在中国法律规定的领土范围内，是依据这些法律法规进行的主权宣示行为，具有明确的国内法依据。

综上所述，主权石碑的设立在国际法和中国法律中都有充分的依据，是中国维护自身领土主权和海洋权益的正当行为。