嫦娥三号和嫦娥四号都是我国月球探测工程中的重要任务，嫦娥四号着陆于月球背面，这与嫦娥三号着陆正面情况不同。下面为你详细介绍嫦娥四号着陆技术的改进。

精准避障与定位

嫦娥三号着陆时依靠地面预先规划的着陆区域，嫦娥四号则配备了新的激光测距敏感器、激光三维成像敏感器等，能够在距离月面较近时自主进行高精度的三维成像，实时识别月面障碍，自主选择更安全的着陆点，提高了着陆的精准度和安全性。

适应复杂地形

月球背面地形复杂，陨石坑多、地势起伏大。嫦娥四号的着陆技术针对这种复杂情况进行了优化，其下降过程中的动力控制算法更为先进，能根据实时地形信息精确调整发动机推力，确保探测器在复杂地形下也能平稳着陆。

通信保障升级

嫦娥三号着陆时可直接与地球通信，而嫦娥四号因月球背面遮挡无法直接通信，为此我国发射了“鹊桥”中继星。嫦娥四号在着陆过程中通过“鹊桥”中继星实现与地面的通信，保障了着陆过程中的数据传输和指令接收，让地面人员能实时掌握着陆情况并进行必要干预。

综上所述，嫦娥四号在着陆技术上通过精准避障定位、适应复杂地形和升级通信保障等改进，成功实现了人类探测器首次在月球背面的软着陆。