嫦娥三号作为中国首个月球软着陆探测器，需突破高精度导航控制、动力减速、自主避障等复杂技术难题，确保探测器在极端环境下安全着陆。

1.减速制动与轨道控制

月球无大气环境，传统降落伞失效，需依赖发动机反推实现减速。嫦娥三号采用7500N变推力发动机，需解决以下问题：

2.地形识别与避障系统

月球表面遍布陨石坑与岩石，着陆需避开障碍物。嫦娥三号首次采用悬停-避障-缓速下降模式：

• 光学成像敏感器：在100米高度悬停，通过三维成像扫描着陆区地形；
• 激光点云分析：实时生成高程地图，筛选平坦区域（坡度<15°）；
• 微调发动机控制：横向机动避障，精度达±0.5米。

3.极端温度与能源管理

月面昼夜温差达300℃（昼127℃至夜-183℃），探测器需在14天月夜中维持生存：

• 可变散热面设计：日间展开散热板，夜间关闭保温；
• 同位素热源：利用钚-238放射性衰变提供持续热能；
• 太阳能帆板自主收放：避免月尘覆盖影响发电效率。

4.通信延迟与自主决策

地月距离导致信号延迟约2.6秒，探测器需具备自主故障诊断与应急能力：

• 多冗余控制系统：主备计算机实时同步数据；
• 智能容错算法：针对发动机异常、姿态失控等12类故障预置应对方案；
• 中继通信保障：通过“鹊桥”中继卫星实现落月全程监控。

5.轻量化结构与材料

探测器总重3.78吨，需在有限载荷下集成科学仪器与防护装置：

• 蜂窝铝缓冲机构：吸收着陆冲击力（触地速度<4m/s）；
• 碳化硅涂层：防护发动机喷焰对探测器本体的高温烧蚀；
• 折叠式载荷设计：着陆后展开月球车“玉兔”及探测设备。

（注：本文内容依据中国国家航天局公开技术文档整理，未引用外部研究成果或非官方数据。）