苏联科学家确定运载火箭陨落轨迹与残骸位置是一个复杂且系统的工作，需多种技术和方法综合运用。以下详细介绍其主要手段：

遥测系统监测

遥测系统在运载火箭飞行过程中发挥着关键作用。它由安装在火箭上的各种传感器组成，能够实时收集火箭的飞行参数，如速度、高度、加速度、姿态等信息，并将这些数据通过无线电信号传输到地面控制中心。

• 地面控制中心接收到数据后，利用计算机系统对数据进行分析和处理。通过建立精确的数学模型，结合火箭的动力学原理，科学家可以模拟出火箭在不同阶段的飞行轨迹。
• 一旦火箭出现异常或完成任务后开始陨落，根据遥测系统提供的实时数据，科学家能够预测火箭的大致陨落区域。

雷达跟踪

雷达是监测运载火箭飞行的重要工具。地面雷达站通过发射电磁波并接收火箭反射回来的信号，来确定火箭的位置、速度和飞行方向。

• 多部雷达站可以进行组网观测，从不同角度对火箭进行跟踪，提高测量的精度和可靠性。
• 在火箭陨落过程中，雷达能够持续跟踪其轨迹，实时更新火箭的位置信息。即使在火箭进入大气层后，雷达也能在一定范围内对其进行监测，为确定残骸位置提供重要依据。

光学观测

光学观测系统主要包括望远镜和高速摄像机等设备。在火箭发射和飞行过程中，光学观测设备可以对火箭进行拍摄和观测。

• 通过分析拍摄到的图像和视频，科学家可以获取火箭的外观特征、飞行姿态等信息。在火箭陨落时，光学观测设备可以记录下火箭的燃烧、解体等过程，帮助科学家判断火箭的状态和陨落方向。
• 此外，光学观测还可以与遥测和雷达数据相结合，相互验证和补充，提高对陨落轨迹和残骸位置的确定精度。

残骸搜索与定位

在初步确定火箭陨落的大致区域后，苏联科学家会组织专门的搜索队伍进行实地搜索。

• 搜索队伍会携带各种探测设备，如金属探测器、地震仪等，对可能存在残骸的区域进行全面搜索。
• 同时，他们还会与当地居民进行沟通，了解是否有目击到火箭残骸坠落的情况。一旦发现残骸，会及时进行标记和定位，并收集相关数据，为后续的分析和研究提供依据。

综上所述，苏联科学家通过遥测系统监测、雷达跟踪、光学观测以及残骸搜索与定位等多种手段，综合运用各种技术和方法，最终确定运载火箭的陨落轨迹与残骸位置。这些方法不仅为火箭技术的发展提供了重要的数据支持，也为保障地面安全和环境保护做出了贡献。