“公车上书”中的“公车”并非指现代意义的公交车，它有着深厚的历史渊源。在古代，“公车”是负责接待臣民上书和征召的官署。汉代时，便设有“公车司马令”这一官职，隶属卫尉，掌管宫殿司马门的警卫工作，同时也接受臣民的上书和朝廷的征召。臣民上书言事、各地人才被征召入京，通常都由“公车”负责接送。

到了明清时期，举人进京赶考也是由官府提供交通工具，用公家车马接送这些举人，“公车”逐渐就成为了举人入京应试的代称。1895年，清政府签订《马关条约》的消息传来，康有为、梁启超等数千名举人联名上书光绪帝，反对签订条约，请求变法图强。由于这些举人是由公车接送进京的，所以这次上书就被称为“公车上书”。

总的来说，“公车”这一称谓体现了古代的官制和交通制度，在“公车上书”这一事件中，它代表着举人这一群体为国家命运而集体发声的行动，成为中国近代史上重要的标志性词语。