哈密顿突破实数与复数的限制，构建了第一个非交换代数系统，推动了抽象代数的发展。

背景与定义

四元数是形如a+bi+cj+dk的数（a,b,c,d为实数），其中i,j,k满足以下乘法规则：

对代数学的意义

1. 非交换代数的开创
   四元数首次证明乘法不满足交换律（如i×j≠j×i），打破了传统代数中“乘法必交换”的认知，为群论、李代数等非交换结构奠定基础。

2. 扩展数系结构
   复数仅能描述二维旋转，而四元数通过三维虚数单位i,j,k实现三维空间运算，成为现代计算机图形学、量子力学中旋转表达的核心工具。

3. 推动抽象代数发展
   四元数的研究促使数学家探索更高维代数（如八元数），并深化对“代数公理化”的理解。其性质影响了向量分析、张量理论的诞生。

四元数与复数的对比

影响与应用

• 物理学：四元数为电磁学、相对论中的四维时空模型提供数学框架。
• 工程学：无人机姿态控制、机器人运动学依赖四元数避免“万向节锁”问题。
• 计算机科学：3D游戏引擎（如Unity、Unreal）采用四元数实现高效平滑旋转计算。