1986年10月6日，苏联海军的一艘扬基-Ⅰ级核潜艇K-219号在百慕大以东约900公里处发生爆炸后沉没。关于舰员是否收到故障预警，目前存在不同观点。

有预警观点

• 监测系统可发现隐患：潜艇配备有一系列先进的监测系统，能够对潜艇的关键设备和系统进行实时监测。当设备出现异常或潜在故障时，监测系统会发出警报，提示舰员进行检查和维修。例如，潜艇的反应堆冷却系统、动力系统等都有专门的监测装置。
• 维护日志或有记录：潜艇日常维护和检查过程中，如果发现设备存在故障隐患，通常会记录在维护日志中。舰员可以通过查阅这些日志，提前了解潜艇可能存在的问题。

无预警观点

• 爆炸事发突然：此次事故是由于导弹发射筒内的导弹发生爆炸，这种爆炸可能是由于多种突发因素引起的，如导弹的燃料泄漏、电路故障等。这些突发情况可能在短时间内迅速恶化，导致舰员来不及收到预警。
• 系统故障致失效：潜艇的监测系统也有可能出现故障或误判。在某些情况下，监测系统可能无法准确检测到潜在的故障，或者发出的预警信号被误判为正常情况，从而使舰员未能及时采取措施。

由于相关事件的保密性，确切信息难以获取。目前只能依据一些公开资料和推测来分析舰员收到故障预警的可能性。