德川家康作为江户幕府的开创者，其去世对幕府与皇室关系的影响错综复杂。下面从几个方面进行分析。

前期关系基础

德川家康在世时，建立起了幕府对皇室的绝对优势地位。通过制定《禁中并公家诸法度》，严格限制皇室权力，规定天皇只能专注于学问和艺术，朝廷的人事任命也需幕府同意。皇室被置于幕府严密掌控之下，二者关系相对稳定但不平等。

去世后短期影响

德川家康去世后，短期内幕府内部经历权力调整。其继任者德川秀忠延续了家康对皇室的控制策略。秀忠通过将女儿嫁给天皇，进一步强化了幕府与皇室的联系，巩固了幕府对皇室的影响力。从这个角度看，短期内德川家康的去世并未改变幕府主导皇室的基本格局。

长期潜在影响

从长期来看，随着时间推移，幕府统治后期面临诸多内忧外患，社会矛盾激化。皇室虽然长期被压制，但在这种动荡局势下，其影响力有了一定程度的复苏机会。例如，一些反对幕府统治的势力开始借助皇室的名义进行活动。这在一定程度上是对幕府与皇室原有关系格局的冲击，而德川家康的去世为这种长期变化埋下了伏笔。

总结

德川家康的去世在短期内未对幕府与皇室关系产生明显的实质性改变，但从长期发展来看，为二者关系的后续演变提供了一定的可能性和潜在影响。幕府与皇室关系在历史长河中，因多种因素相互作用而不断发展变化。