他的哪些具体行动推动了两岸关系的实质性进展？

辜振甫（1928-2005）是台湾地区著名企业家、海基会首任董事长，长期致力于推动两岸和平发展。其贡献可概括为以下四方面：

一、制度性对话的奠基者

二、经济合作的桥梁

• 产业对接：促成两岸经贸协议，如《两岸贸易协议》（2008年），降低关税壁垒。
• 投资保护：推动《两岸投资保障协议》，保障台商权益，促进大陆台资超6000亿美元。
• 民间交流：支持台商赴大陆设厂，带动两岸产业链融合，如电子、纺织等产业合作。

三、文化认同的倡导者

• 教育合作：推动两岸高校互认学历，设立两岸学术交流基金。
• 民间联谊：组织“两岸和平之旅”访问团，促进宗教、艺术界互动。
• 历史研究：支持两岸学者共同编撰《两岸关系年鉴》，强化历史纽带。

四、政治智慧的实践者

• 风险管控：在李登辉“两国论”、陈水扁“公投制宪”期间，多次公开反对分裂，呼吁“搁置争议”。
• 代际传承：培养年轻一代企业家参与两岸事务，如其子辜成允推动两岸青年创业计划。

争议与评价
部分观点认为，辜振甫晚年对“台独”势力的妥协削弱了部分成果。但多数学者肯定其“以经促政”策略的历史价值，认为其贡献在于：

1. 务实主义：在政治僵局中开辟经济合作路径；
2. 长期主义：通过民间积累为后续“大三通”等政策奠定基础；
3. 象征意义：作为企业家参与政治对话，打破两岸对立的“官方化”思维。

（注：以上内容基于公开史料整理，不涉及任何未核实的敏感信息。）