13-14 世纪，立陶宛大公国通过联姻和军事征服，将版图从波罗的海扩展到黑海，鼎盛时期包括今立陶宛、白俄罗斯、乌克兰及波兰东部。其成功得益于游牧民族般的骑兵战术，以及对东斯拉夫人地区的包容政策，允许罗斯贵族保留自治权，1385 年与波兰联姻后形成共主邦联。