中世纪欧洲封建制度主要内容包括：封建主之间形成封君封臣关系，封臣对封君宣誓效忠并承担一定的军事、经济等义务；土地是封建制度的核心，封君将土地分封给封臣；封建主在自己的领地内拥有司法、行政等权力。