以分封制和宗法制为主要内容，夏朝王位世袭，商朝沿用，公天下变为家天下（国家管理实行内外服制）；西周实行以王族为主体、等级森严的分封制（世卿世禄制），周王成为“天下共主”，实行以血缘关系为纽带、嫡长子继承为特点的宗法制度，并以“礼乐”治天下