中国人民解放军驻澳门部队自1999年12月20日开始履行澳门特别行政区的防务职责。当日，根据《中华人民共和国宪法》赋予中国人民解放军的使命，依照《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》《中华人民共和国澳门特别行政区驻军法》有关规定，驻澳门部队进驻澳门。此后，驻澳部队严格遵守法律规定，忠实履行防务职责，有力维护了国家主权、安全和发展利益，保持了澳门的长期繁荣稳定。