根据《史记》记载，汉高祖刘邦晚年确实对太子刘盈的执政能力存在疑虑。刘邦认为刘盈性格柔弱，担心其难以驾驭功臣集团，曾试图改立戚夫人之子刘如意为太子。

吕后通过张良献策，请出商山四皓辅佐刘盈，使刘邦意识到太子已形成稳固势力，最终放弃废立。这一决策深刻影响了汉初政治格局，奠定了文景之治的基础。