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我国首台无缆水下机器人"探索者"号问世开启深海探测新纪元

时间： 2025-03-11 16:04:10 阅读： 114

1994年11月10日，我国自主研发的首台无缆水下机器人"探索者"号通过专家验收，其整机功能与技术性能达到国际90年代先进水平，标志着我国深海探测技术跻身国际先进行列。

突破性技术：从有缆到无缆的跨越

"探索者"号由中国科学院沈阳自动化研究所牵头，联合中国船舶工业总公司702所、中科院声学研究所、哈尔滨工业大学等十余家单位历时四年攻关完成。其核心突破在于摆脱传统水下机器人与母船间的物理电缆束缚，实现自主导航与远程作业能力。

该机器人搭载7部声纳系统、高精度摄像设备及水声通信模块，可在深海完成失事目标定位、海底地形测绘、生物样本采集等任务，数据实时回传率达98%。

国家战略支撑：863计划驱动技术攻关

作为国家"863计划"自动化领域重点工程，"探索者"号研发背后是长达十年的技术积累。1986年我国启动水下机器人专项研究，初期仅能实现300米有缆作业。通过引进吸收苏联深潜技术、自主攻关导航算法与耐压材料，科研团队先后突破四大技术瓶颈：

1. 能源系统：采用高密度铅酸电池，续航能力提升至6小时
2. 定位精度：长基线声纳定位误差小于5米
3. 抗干扰能力：水声通信误码率降至10^-6量级
4. 结构设计：钛合金框架结合流线型外壳，自重降低22%

1994年西沙群岛海域试验中，"探索者"号成功下潜至设定深度，完成预定航线的全自主探测，验证了我国首套深海机器人控制系统的可靠性。

产业应用：从实验室走向深海开发

"探索者"号的问世直接推动了我国海洋资源勘采体系升级：

• 油气田开发：在南海盆地完成17座钻井平台周边地形扫描，节省勘探成本超2亿元
• 科考探测：1996年参与太平洋多金属结核调查，获取样本数据量较人工采集提升40倍
• 应急救援：1999年"大舜号"海难中实施沉船定位，缩短搜救时间72小时

其衍生技术更催生CR-016000米级自治水下机器人，使我国成为全球第四个掌握全海深探测能力的国家。

全球竞争格局下的中国路径

相较于同期美国AUSS、日本"海沟"系列，"探索者"号在成本控制与功能集成上展现独特优势。美国海军研究院报告显示，我国同类产品造价仅为西方国家的65%，而作业效能达到其80%以上。这一性价比优势为后续开拓东南亚、非洲等新兴市场奠定基础。

英国《海洋技术》杂志评价称："中国通过'探索者'号构建了自主可控的深海技术体系，改写了全球水下机器人产业规则。"截至2024年，我国自主研发的深海机器人已出口至21个国家，在海底光缆维护、极地科考等领域形成技术输出能力。

当前，随着"探索者"号技术迭代至第四代，其核心模块已应用于"蛟龙"号载人潜水器，标志着我国深海装备进入多平台协同作业的新阶段。