高长恭是北齐著名将领，他被封为兰陵王。其封爵世袭制度在他死后是否延续，需结合当时历史背景探讨。

高长恭的基本情况

高长恭是北齐神武帝高欢之孙，文襄帝高澄第四子。因作战英勇、容貌俊美而闻名，在邙山之战中威名远扬，被封为兰陵王。他生前在北齐朝廷有一定地位和影响力。

高长恭死后封爵延续情况

高长恭遭北齐后主高纬猜忌，于武平四年（573年）被赐死。他死后，其兰陵王的封爵没有继续世袭。北齐皇室内部斗争激烈，政治局势动荡不安。高纬本就忌惮高长恭，在其死后未让封爵世袭，也是为了削弱这一支系的势力，巩固自身统治。

综上，兰陵王封爵的世袭制度在高长恭死后并未延续，这与北齐当时复杂的政治环境和皇室权力斗争紧密相关。