东晋末年，桓玄篡位引发各地反抗。刘裕联合将领自京口起兵，通过关键战役逐步瓦解桓楚政权，最终恢复晋室。

一、背景与导火索

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桓玄篡位后横征暴敛，引发北府军旧部不满。刘裕作为北府军将领，借桓玄征讨卢循之机，秘密集结兵力。

二、起兵与初期行动

1. 京口起兵
   • 刘裕以“清君侧”为名，于京口（今镇江）率1700余人起义。
   • 联合刘毅、何无忌等将领，斩杀桓玄亲信桓脩。
2. 建康外围战
   • 刘裕军沿长江推进，在江乘（今南京栖霞区）、罗落桥（今南京西南）连破桓玄军。
   • 桓玄派将领吴甫之、皇甫敷阻击，均被刘裕击溃。

三、关键战役：覆舟山之战

• 战场位置：建康城北覆舟山（今南京九华山）
• 战术部署
  • 刘裕命老弱士兵携带旗帜登山，伪装大军埋伏。
  • 主力分两路夹击桓玄军。
• 结果：桓玄军误判形势溃败，弃守建康西逃。

四、追击与桓楚覆灭

1. 桓玄西逃路线
   • 从建康退至寻阳（今九江），后欲入蜀重整势力。
2. 益州截杀
   • 404年6月，桓玄在峥嵘洲（今湖北鄂州）遭刘毅水军突袭，战败后逃至江陵。
   • 次月被益州督护冯迁所杀，首级传至建康。

五、战后影响

• 刘裕迎晋安帝复位，实际掌控朝政。
• 此役奠定刘裕军事威望，为后续取代东晋建立刘宋王朝铺平道路。

（注：以上内容依据《晋书》《资治通鉴》等史料，未采用野史及争议性记载。）