如何确保动态创建的设备在系统重启后仍能保持功能？

CUSE技术简介

CUSE（CharacterDeviceinUserspace）是Linux内核提供的用户态字符设备框架，基于FUSE（FilesysteminUserspace）扩展而来。它允许开发者通过用户态程序动态注册字符设备节点（如

），无需编写内核模块即可实现设备驱动功能。

实现步骤

1. 安装依赖

   • 安装
     plaintext

     复制

     libfuse-dev
     和
     plaintext

     复制

     libfuse3-dev
     等开发库。
   • 示例命令：
     plaintext

     复制

     sudoapt-getinstalllibfuse-devlibfuse3-dev

2. 编写CUSE程序

   • 使用C语言调用
     plaintext

     复制

     cuse_lowlevel_main
     接口，定义设备操作函数（如
     plaintext

     复制

     open
     、
     plaintext

     复制

     read
     、
     plaintext

     复制

     write
     ）。
   • 示例代码片段：

     c
     复制
     staticstructcuse_lowlevel_opscuse_ops={
     
     .open=cuse_open,
     
     .read=cuse_read,
     
     .write=cuse_write,
     
     };

3. 注册设备

   • 通过
     plaintext

     复制

     cuse_dev_info
     结构体配置设备参数（如设备名、主次设备号）。
   • 示例：
     
     plaintext

     复制

     undefined
     c structcuse_dev_infoinfo={ .devname="my_cuse_device", .major=0,//自动分配主设备号 .minor=0, };

     plaintext
     复制
     undefined

4. 管理设备生命周期

   • 动态创建：运行用户态程序后，设备节点自动生成。
   • 动态销毁：终止程序后，设备节点自动删除。

关键功能实现

注意事项

1. 权限问题
   • 需要
     plaintext

     复制

     CAP_SYS_ADMIN
     能力或
     plaintext

     复制

     root
     权限才能注册设备。
2. 信号处理
   • 避免在信号处理函数中调用阻塞操作，防止死锁。
3. 资源释放
   • 程序退出前需调用
     plaintext

     复制

     cuse_lowlevel_unmount
     释放资源。

场景示例

• 虚拟硬件模拟：快速创建测试用的虚拟串口或GPIO设备。
• 动态配置管理：根据运行时需求增删设备节点，避免重启系统。

通过CUSE框架，开发者可以灵活实现用户态设备的动态管理，同时兼顾安全性与开发效率。