如何在无卫星信号环境下保持厘米级精度？

iGPS（室内全球定位系统）通过融合多源传感器与智能算法，突破传统测量局限。其核心技术包括：

1. UWB超宽带技术
   通过纳秒级脉冲信号实现厘米级定位，抗多径效应强，适用于复杂工业环境。

   参数	性能指标
   定位精度	±3cm
   传输距离	0-100米
   更新频率	100Hz

2. 多基站协同定位
   布设4-8个基站形成三维坐标系，通过三角定位与时间差计算实现空间覆盖。

3. 动态校准算法
   实时修正温度、振动等环境干扰，结合卡尔曼滤波优化数据稳定性。

4. 惯性导航辅助
   搭载IMU（惯性测量单元）补偿信号盲区，确保移动目标连续追踪。

应用场景

• 船舶制造：龙门吊定位误差＜5mm
• 车间物流：AGV路径规划精度±1cm
• 建筑监测：沉降变形毫米级预警

该技术已通过中国计量院认证，符合《测量管理体系标准》（GB/T19022）。实际部署中需根据场地尺寸定制基站密度，建议每1000㎡配置1个基站以平衡成本与精度。